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歷史悠久是主謂短語類型。歷史悠久是指記載和解釋作為一系列人類進程歷史事件很久遠。詞語出處是《禮記·中庸》：“博厚配地，高明配天，悠久無疆。”
反義詞是歷史短暫。由此引申，則代表被史官被紀錄的事，換句話說，即所有被文字紀錄的過去事情。“歷史”一詞出現較晚，《三國志·吳書·吳主傳》注引《吳書》，吳主孫權“博覽書傳歷史，藉采奇異”。“史”前加“歷”字是指經歷、歷法，也就是人類經歷的一段時間。
