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1、王政時代：公元前8世紀中葉，古代羅馬人在意大利半島中部拉丁姆平原上的臺波河下游河畔建立了羅馬城。
2、共和時代：公元前509年，羅馬廢除了“王政”，改行共和制度，開始了近500年的羅馬共和國時期。
3、帝國時代：公元前30年，繼凱撒之后崛起的軍事強人屋大維戰勝了政敵，結束了羅馬數十年的內戰，奪取了國家最高權力。公元前27年，他被元老院授予“奧古斯都”稱號，羅馬歷史也就以此為標志進入了帝國時代。
