1、劉備:生于公元161年,死于公元223年,字玄德,東漢末年幽州涿郡涿縣人,西漢中山靖王劉勝的后代,三國時期蜀漢開國皇帝、政治家,史家又稱他為先主;
2、馬超:生于公元176年,死于公元222年,字孟起,扶風茂陵人,漢伏波將軍馬援的后人,馬騰的兒子,少年成名,曹操曾多次征召馬超入京為官,但都被馬超拒絕,而后馬騰入京被封為衛尉,馬超就統領了馬騰的部隊;
3、劉備與馬超的關系:君臣關系,劉備攻打劉璋時,馬超投降劉備,與劉備軍合圍成都,漢中之戰后聯名上書尊劉備為漢中王,蜀漢建立后,馬超官至驃騎將軍、斄鄉侯。