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物體的運動方式主要有移動、轉動、滾動、振動和擺動。移動:當一個物體沿直線從A點移動到B點時,這種方式就叫做移動。特征:物體發生了位置上的變化。
滾動是力偶和線性力的合效應。但,物體受摩擦作用時,力偶和線性力都可以單獨使物體產生滾動;這種情況下的滾動是力矩效應,瞬心又是滾動的矩心。而且,瞬心恰在摩擦力作用點上。這是具有摩擦作用時滾動的兩個重要特征。作用力為力(偶)矩時,摩擦力方向與滾動方向相同;作用力為線性力時,摩擦力方向與滾動方向相反。
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