孫臏,其本名孫伯靈,是中國戰國時期軍事家,華夏族,出生于阿、鄄之間,是孫武的后代。孫臏曾與龐涓為同窗,因受龐涓迫害遭受臏刑,身體殘疾,后在齊國使者的幫助下投奔齊國,被齊威王任命為軍師,輔佐齊國大將田忌兩次擊敗龐涓,取得了桂陵之戰和馬陵之戰的勝利,奠定了齊國的霸業。
龐涓,戰國初期魏國名將,相傳與孫臏同拜于隱士鬼谷子門下,因嫉妒孫臏的才能,恐其賢于己,因而設計把他的膝蓋骨刮去。魏惠王二十八年,魏國進攻韓國,次年齊救韓,采用孫臏策略,直趨魏都大梁,旋即退兵,誘使龐涓兼程追擊,在馬陵中伏大敗,涓智窮,大嘆“遂叫豎子成名”,自刎而死,史稱馬陵之戰。
鬼谷子先生曾任楚國宰相,后歸隱衛國授徒,鬼谷位于河南省淇縣淇谷云夢山,因鬼谷子先生在此授徒為名。鬼谷子名王禪,又名王詡,戰國時衛國人,長于持身養性和縱橫術、精通兵法、武術、奇門八卦,著有《鬼谷子》兵書十四篇傳世,世稱王禪老祖。