歷史上四個永遠打不敗的將軍是

1、孫武，字長卿，齊國樂安人，春秋時期著名的軍事家、政治家，尊稱兵圣。他曾率領吳國軍隊大敗楚國軍隊，占領楚國都城郢城，幾近覆亡楚國。其著有巨作《孫子兵法》十三篇，為后世兵法家所推崇，該書成為國際間最著名的兵學典范之書；

2、吳起，戰國初期軍事家、政治家、改革家，兵家代表人物，衛國左氏人。吳起一生歷侍魯、魏、楚三國，通曉兵家、法家、儒家三家思想，在內政、軍事上都有極高的成就；

3、白起，嬴姓白氏，名起，其先祖為秦國公族，故《戰國策》中又稱公孫起，郿人，戰國時期秦國名將。白起號稱“人屠”，戰國四將之一，中國歷史上自孫武、吳起之后又一個杰出的軍事家，統帥；

4、衛青，字仲卿，河東平陽人，西漢時期名將，封長平侯。衛青的首次出征是奇襲龍城，揭開漢匈戰爭漢朝反敗為勝的序幕，曾七戰七勝，收復河朔、河套地區，擊破單于，為北部疆域的開拓做出重大貢獻。