1、出自妘姓,為春秋時陸終的第四子求言之后,以封地名為氏。據《姓氏考略》載,鄔姓來源于封地,春秋時期,陸終第四子求言,受封于鄔(在今河南省偃師縣),其子孫以受封地名為姓,稱為鄔氏。
2、出自楊姓,為春秋時晉國正卿祁氏的家臣臧之后,以食邑名為氏。據《通志氏族略》記載:“晉大夫鄔臧之后,食邑于鄔, 因以為氏。”春秋時,晉國大夫祁氏家臣臧之后,食邑于鄔(今山西省介休市),世稱鄔臧,其子孫以邑名為姓,形成鄔氏。
得姓始祖:司馬彌牟、鄔臧。據《名賢氏族言行類稿》曰:鄔郡太守司馬彌牟之后,因以為氏。這位司馬彌牟,也曾登名于左丘明所著的偉大史書《左傳》,該 書的昭二十八年指出:司馬彌牟為鄔大夫。可見得鄔姓的這位始祖,曾經是晉國一位相當顯赫的人物。《通志氏族略》說:晉大夫鄔臧之后食邑于鄔,因 以為氏。