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魏延五虎上將外蜀國最強的武將，有勇有謀，但不被諸葛亮信任。
初隨劉備作戰，勇冠三軍，深得劉備信任，劉備稱王后受封漢中太守，后諸葛亮北伐，任征西大將軍，曾經向諸葛亮提出奇襲長安“子午谷之策”，但未采納。魏延為人孤高，多立戰功，在后期尤其為諸葛亮所倚重。但是性格上比較矜高，有些叛逆性，對自己的能力十分自信，時常發牢騷，不懂得處理官場上的人際關系，得罪了很多人，尤其是與楊儀勢同水火。在諸葛亮死后，因為不甘心就此撤軍以及不能容忍兵權落到死對頭楊儀的手中，擅自違背諸葛亮撤兵的遺令，率軍燒毀棧道、攻擊楊儀。最后被定成謀反，遭受“夷三族”的悲慘后果。
官至： 征西大將軍、 南鄭侯、涼州刺史、漢中太守、前軍師、賜予假節。
相貌：面如重棗，目若朗星。
性格：驕矜高傲。
