采薇的翻譯是什么

原文翻譯：

豆苗采了又采，薇菜剛剛冒出地面。說回家了回家了，但已到了年末仍不能實現。沒有妻室沒有家，都是為了和獫狁打仗。沒有時間安居休息，都是為了和獫狁打仗。豆苗采了又采，薇菜柔嫩的樣子。說回家了回家了，心中是多么憂悶。憂心如焚，饑渴交加實在難忍。駐防的地點不能固定，無法使人帶信回家。豆苗采了又采，薇菜的莖葉變老了。說回家了回家了，又到了十月小陽春。征役沒有休止，哪能有片刻安身。心中是那么痛苦，到如今不能回家。那盛開著的是什么花？是棠棣花。那駛過的是什么人的車？當然是將帥們的從乘。兵車已經駕起，四匹雄馬又高又大。哪里敢安然住下？因為一個月多次交戰！駕起四匹雄馬，四匹馬高大而又強壯。將帥們坐在車上，士兵們也靠它隱蔽遮擋。四匹馬訓練得已經嫻熟，還有象骨裝飾的弓和鯊魚皮箭囊。怎么能不每天戒備呢？獫狁之難很緊急啊。回想當初出征時，楊柳依依隨風吹。如今回來路途中，大雪紛紛滿天飛。道路泥濘難行走，又饑又渴真勞累。滿腔傷感滿腔悲，我的哀痛誰體會！