1、定義:慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是以陀螺和加速度計為敏感器件的導(dǎo)航參數(shù)解算系統(tǒng),該系統(tǒng)根據(jù)陀螺的輸出建立導(dǎo)航坐標系,根據(jù)加速度計輸出解算出運載體在導(dǎo)航坐標系中的速度和位置。
2、 簡介:慣性參考系統(tǒng),是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量(如無線電導(dǎo)航那樣)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面,還可以在水下。慣性導(dǎo)航的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ),通過測量載體在慣性參考系的加速度,將它對時間進行積分,且把它變換到導(dǎo)航坐標系中,就能夠得到在導(dǎo)航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。