鎮(zhèn)北將軍、領(lǐng)丞相司馬、涼州刺史、都亭侯魏延。領(lǐng)扶風(fēng)太守張翼,牙門將裨將軍王平;后軍領(lǐng)兵使:安漢將軍、領(lǐng)建寧太守李恢,副將定遠(yuǎn)將軍、領(lǐng)漢中太守呂義;兼管運(yùn)糧左軍領(lǐng)兵使:平北將軍、陳倉侯馬岱,副將飛衛(wèi)將軍廖化;右軍領(lǐng)兵使:奮威將軍、博陽亭侯馬忠,撫戎將軍、關(guān)內(nèi)侯張嶷等。
諸葛亮五次北伐可分為:兩次大型全面戰(zhàn)爭(第一次北伐,第五次北伐);一次中型區(qū)域戰(zhàn)爭(第四次北伐);兩次小型局部戰(zhàn)爭(第二次北伐,第三次北伐)。數(shù)次北伐卻戰(zhàn)果寥寥,諸葛亮卻只能堅(jiān)持,不止是因?yàn)樽约嚎锓鰸h室的愿望,還因劉備的期望,這份期望一直伴隨他到最后一次北伐,最后病逝五丈原軍中,終年54歲。