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火藥一般認為發明于9世紀的唐朝(公元618年至907年)
唐初醫學家孫思邈在《丹經內伏硫磺法》中記載硝石、硫磺和炭化皂角子混合后用火點燃后能猛烈燃燒。中唐《真元妙道要路》一書中記載,警告千萬不可混和一些指定物品,不然就會引起爆炸。1044年《武經總要》已經記載復雜的火藥配方。 在1304年阿拉伯人亦將黑火藥應用在軍事上。一直到19世紀為止,黑火藥都是唯一知道存在的推進燃料以及炸藥。
歐洲方面最早有大炮的紀錄則為1313年于比利時根特市出口的大炮。於19世紀中后期,無煙火藥、硝
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