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介胄之士不拜的意思是：穿盔甲的軍士不跪拜。
整句為“介胄之士不拜，請以軍禮見”，大意為：穿盔甲的軍士不方便跪拜，請?jiān)试S以軍隊(duì)的禮儀進(jìn)見。
此句出自《細(xì)柳營》，選自《史記·絳候周勃世家》，作者司馬遷。細(xì)柳營是指周亞夫當(dāng)年駐扎在細(xì)柳的部隊(duì)。文帝后元四年，老上稽粥單于死，其子軍臣立為單于，仍以中行說為親信，積極準(zhǔn)備攻漢。
