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求法線方向的方法是掌握外法線指向曲面外側,內法線指向內側。考慮切點P處的法線,可以在曲面內側取一點Q,如果法線方向和向量PQ的夾角大于90°,可以判定其為外法線,反之為內法線。當然也可以取曲面區域外側的點進行判斷,道理一樣。法線是垂直于該平面的三維向量。曲面在某點P處的法線為垂直于該點切平面的向量。
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