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“內(nèi)省”的方法首見于孔子。孔子認為不論道德認識或是道德實踐，都需要有主觀積極的思想活動,稱之為內(nèi)省。內(nèi)省并不是閉門思過，而是就日常所做的事,進行自我思想檢查,看其是否合乎道德規(guī)范。內(nèi)省依靠的是自覺，不自覺也就難于真正進行內(nèi)在的自我反省。“慎獨”語出《中庸》。《中庸》把“誠”看成是道德行為的根本，提出了“慎獨”的修養(yǎng)方法。
