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常見約束類型：
1、柔體約束：繩索類；
2、光滑接觸面：地面、墻面類；
3、固定鉸鏈約束；
4、可動鉸鏈約束：鏈桿約束；
5、固定端。
工程中將結構或構件支承在基礎或另一靜止構件上的裝置稱為支座。建筑工程中常見的三種支座：固定鉸支座、可動鉸支座和固定端支座。
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