松下伺服電機(jī)怎樣調(diào)機(jī)械剛性

松下伺服電機(jī)有自動(dòng)增益功能。設(shè)置成自動(dòng)增益后，機(jī)器即可自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械剛性。

手動(dòng)調(diào)節(jié)方法：在電機(jī)停止的時(shí)候調(diào)整位置環(huán)，在電機(jī)運(yùn)行時(shí)候調(diào)整速度環(huán)。

介紹：

松下伺服電機(jī)，在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

作用：松下伺服電機(jī)可使控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。

伺服電動(dòng)機(jī)一般分為直流伺服和交流伺服：

1、直流伺服電機(jī)：

優(yōu)點(diǎn)：精確的速度控制，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬、原理簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格便宜；

缺點(diǎn):電刷經(jīng)常換向、速度受到限制、容易附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒。

2、交流伺服電機(jī)：

優(yōu)點(diǎn)：良好的速度控制特性，在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制；不發(fā)熱；低噪音；沒(méi)有電刷的磨損，免維護(hù)；不產(chǎn)生磨損顆粒、沒(méi)有火花，適用于無(wú)塵間、易暴環(huán)境。

缺點(diǎn)：慣量低。