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18世紀末,法國人西夫拉克發明了最早的自行車,這輛最早的自行車是木制的,它的結構比較簡單,既沒有驅動裝置,也沒有轉向裝置,騎車人靠雙腳用力蹬地前行,改變方向時也只能下車搬動車子,1817年,德國人德萊斯在法國巴黎發明了帶車把的木制兩輪自行車。
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