早在兩千多年前的春秋時(shí)期,安順為古牂牁國(guó)北部中心,稱夜郎邑。戰(zhàn)國(guó)初期,牂牁北面夜郎部落興起,將牂牁國(guó)君及部落驅(qū)逐到苴蘭(今福泉一帶),從而建立夜郎國(guó),當(dāng)時(shí)安順也是夜郎國(guó)首邑。戰(zhàn)國(guó)時(shí)楚頃襄王派將軍莊蹻率軍西征云南,夜郎王歸降;北方強(qiáng)秦乘虛攻占今貴州東部,切斷莊蹻歸路,于是莊蹻便駐留云南自立為王,統(tǒng)治夜郎諸國(guó);秦統(tǒng)一后,安順被劃入象郡北部地域。漢武帝時(shí),籠絡(luò)羈縻夜郎君長(zhǎng),授與其王印,此即小夜郎。漢成帝時(shí)期,各君王爭(zhēng)雄不服朝廷,被漢滅,至此牂牁國(guó)歷時(shí)540余年,夜郎國(guó)歷時(shí)250余年后宣告滅亡。
三國(guó)時(shí)盧鹿部蒙族的濟(jì)火因助漢廷平叛有功,漢遂封其為羅甸王,賜普里部統(tǒng)治。魏晉時(shí)期漢族官宦入駐貴州,此時(shí)期政區(qū)名稱頻易,牂牁郡即被分割為牂牁、夜郎、平夷三個(gè)小郡,安順仍隸屬于夜郎郡。唐中葉封普里部君長(zhǎng)為普寧郡王。宋時(shí)為紹慶府,羈縻二十二個(gè)小州,安順?lè)Q普寧州;元憲宗七年(1257),普里部歸附朝廷,隸屬于曲靖宣慰司。
明洪武五年(1372)明朝任命普定女總管適爾為普定府土知府,許世襲;洪武十四年(1381)朱元璋派傅友德為征南大將軍,率軍經(jīng)貴陽(yáng)、安順、普安入滇掃清元朝殘余勢(shì)力。據(jù)《大定志》記載“普定衛(wèi)明建城碑記,安陸侯吳復(fù)洪武十四年十二月二十日欽依旨于普定府選擇地名阿達(dá)卜建筑城池,洪武十五年閏二月十七日完備?!辫b于安順地理優(yōu)勢(shì),明朝廷在衛(wèi)城時(shí),即著手以安順取代普定土府和安順土州城的地位,洪武十六年(1383)、十八年(1385)分別撤普定府和普定縣,將習(xí)安州并入安順州。萬(wàn)歷三十年(1602)升安順州為安順府,府、衛(wèi)同城。由于地利之便,安順成為黔中地區(qū)的政治、軍事、經(jīng)濟(jì)、文化中心。
清順治十七年(1660)設(shè)總攬?jiān)瀑F軍政大權(quán)的云貴總督,總督駐地一在云南曲靖,一在貴州安順;康熙元年(1663)罷去云貴總督,劃云南、貴州二省歸平西王吳三桂管轄,改設(shè)貴州總督衙門于安順,到康熙五年撤貴州總督,設(shè)云貴總督,移駐貴陽(yáng),康熙六年(1667)貴州提督自貴陽(yáng)移駐安順;民國(guó)三年(1914)安順府更名為安順縣。 1949年11月22日,中共安順臨時(shí)縣委、縣人民政府建立。