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公與之乘的之是第三人稱代詞，他，指曹劌。公與之乘，戰于長勺。魯莊公和曹劌同乘坐一輛戰車，兩軍在長勺交戰。出自《曹劌論戰》。
《曹劌論戰》出自《左傳·莊公十年》。魯莊公十年（公元前684年），齊桓公借口魯國曾幫同自己爭做國君的公子糾，出兵攻魯。時齊強魯弱，居于不利之地。本文述曹劌向魯公獻策，于長勺之戰中，以弱勝強，反映了曹劌卓越的政治遠見和軍事才能。講述了曹劌在長勺之戰中對此次戰爭的一番評論，并在戰時活用“一鼓作氣，再而衰，三而竭”的原理擊退強大的齊軍的史實。文章說明了在戰爭中如何正確運用戰略防御原則——只有“取信于民”，實行“敵疲我打”的正確方針，選擇反攻和追擊的有利時機，才能以小敵大，以弱勝強。
